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El Monster Motor Shield controlador...
FBF-VNH2SP30-SHIELD-SPARKFUN
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El Monster Motor Shield controlador de motores basado en el microprocesador . Con este accesorio de arduino puedes controlar un par de motores de corriente directa que requieran hasta 30 Amperes.
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NOTA: Nuevo modelo con mejormaltura de capa. 69TER1W22 (1+675) 14TE10W22(1+7)20 XA658
Este shield es ideal para proyectos de robotica de mediano tamaño, que requieren motores potentes como robots de combate, sumo, etc.
El circuito integrado VNH2SP30 que se encuentra como centro del diseño de este shield esta diseñado para aplicaciones con motores que requieran hasta 30A, por lo que es un circuito bastante confiable para el manejo de motores en ambientes dificiles. Cuando se usa el Monster Motor Shield en aplicaciones de alta demanda de corriente puede ser necesario mejorar el performance termico de los circuitos VNH2SP30, agregando un ventilador o un disipador de calor, de igual forma es recomendable soldar los cables de manera directa al PCB para minimizar la resistencia electrica.
Cuando se usa esta tarjeta en conjunto con motores de 6A o menos, no es necesario usar algun medio para disipar el calor de los circuitos integrados, ya que estos apenas se calientan.
La entrada y salida de corriente a los motores viene lista para soldar los alambres directamente o bien colocar unas terminales tipo bornera para conectar el alambre de alimentacion.
Codigo de Ejemplo aqui
Caracteristicas:
Voltaje maximo: 16V
Voltaje de funcionamiento: 4.5-16V
Corriente nominal maxima: 30 A
Corriente continua : 14 A
Deteccion de corriente disponible para Arduino pin analogico
MOSFET de resistencia: 19 mΩ
Frecuencia PWM maxima: 20 kHz
Proteccion de apagado termico
proteccion apagado por baja tension
proteccion apagado por sobrecarga (alta tension)
Peso 0.020 kg
Dimensiones 6 x 1.2 x 5.3 cm