Shield Motor Drive L293D Dual

NOTA:  Ultima Version.  2TE1W35(1+6)10

L293d esta diseñado para proveer corriente de control bidireccional para motores a pasos y de DC. Puede controlar motores de 4.5V hasta los 36V con un corriente pico máximo de 1.2A. Todas las entradas son compatibles con logica TTL por lo que lo puedes utilizar con cualquier tarjeta de desarrollo o microcontrolador.

El chip L293D también es lo que se conoce como un tipo de H -Puente. El H-Bridge es típicamente un circuito eléctrico que permite aplicar un voltaje a través de una carga en cualquier dirección a una salida, p. Ej. Motor.

A través de una biblioteca de control, con este shield podrás controlar hasta 4 motores DC (o dos motores paso a paso). Tanto la velocidad como el sentido de giro se pueden controlar de forma independiente en cada canal. A través de sus 2x L293D (2x Dual H-Bridge), con entrada de alimentación de motores independiente. Además podrás controlar 2 servos y dispondrás de la posibilidad de utilizar las 6 entradas analógicas de Arduino como entradas analógicas o bien como E/S digitales.

Notas:

Las salidas para los servos toman su potencia directamente de los 5 V de la placa Arduino

Características:

• Driver motores: 4 motores DC ó 2 motores paso a paso
• Incorpora 2 circuitos integrados L293D que proporcionan 4 puentes H completos
• Control de velocidad del motor de CC con resolución de 8 bits
• Resistencias pull-down que mantienen los motores desactivados durante el encendido
• Compatibilidad probada con Arduino Diecimila, Duemilanove, UNO y Mega 1280 y 2560
• Corriente de trabajo: 600mA; 1.2A pico
• Voltaje de entrada externa: 4.5v a 24v
• Control servos: 2 servos de 5V
• E/S auxiliares: 6x Entradas analógicas o 6x E/S digitales
• Botòn de reset
• Ideal para control de pequeños robots autónomos.