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ABF-ROB-10267
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El "EasyDriver" es un controlador de motor paso a paso (PAP o stepper) facil de utilizar, de ahi su nombre; Easy = Facil y Driver = Controlador.
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NOTA: Ultima version (optimizada con mayor estabilidad electronica para micropasos) Superior a Versiones 4 , 44 , 5 .
El "EasyDriver" es un controlador de motor paso a paso (PAP o stepper) facil de utilizar, de ahi su nombre; Easy = Facil y Driver = Controlador. Es compatible con muchos micro-controladores, especialmente con arduino (en la seccion de descargas se encuentra un ejemplo y el diagrama de conexion en la seccion de imagenes). Este, trabaja con pulsos digitales de 0 a 5V o de 0 a 3,3V.
El EasyDriver requiere un voltaje de alimentacion entre 8 ~ 30VDC para alimentar el motor PAP. De esa misma tension, el controlador la regula en 5V, para alimentar el circuito integrado A3967, gracias a un regulador de voltaje regulable, esto permite tambien que gracias a un jumper (ubicado en la parte inferior izquierda junto a la leyenda 3/5V. Se debe soldar), reducir la fuente regulada a 3.3V, permitiendo ademas, abrir la brecha de voltaje de alimentacion de entrada de 6,3 ~ 30VDC.
La sencillez radica en que ud, teniendo este controlador y un microcontrolador (µC), tendra completo control sobre el motor, adicionando flexibilidad y presicion aplicable en sistemas que requieren cierto control de posicion. El EasyDriver puede controlar motores bipolares de 4 u 8 hebras y motores unipolares de 5 o 6 hebras. En esta version (v4.4) se ha reparado el error de mascara (sik) en el min / ajuste max.
Los "Micro-stepping Selector" (MS1 y MS2), permiten ajustar la resolucion de micro-pasos, dandole mayor presicion en el avance o retroceso de los motores.
Nota: NO conecte o desconecte el motor PAP/Stepper cuando el controlador este energizado. Esto causara daños permanentes en el circuito integrado A3967.
Caracteristicas:
Compatible con una gran cantidad de micro-controladores, en especial Arduino.
Basado en el IC controlador de motores stepper A3967
2 pines de control de micro-pasos (MS1 y MS2) en completo, 1/2, 1/4 y 1/8 de paso (por defecto es 1/8 de paso)
Compatible con motores bipolares de 4 u 8 hebras y motores unipolares de 5 o 6 hebras.
Control de corriente ajustable desde 150mA a 750mA por fase
Rango de alimentacion de 7 ~ 30Vdc. Cuanto mas alto sea el voltaje, mayor sera el par (torque) del motor (verificar, eso si, la tension nominal de tus motores antes de colocar cualquier voltaje)
Regulador de voltaje ajustable a 5 o 3,3Vdc, mediante jumper.
Conexionado: