Motor Stepper Reductor 28BYJ + Driver ULN2003

Nota: Imagen  puede tener algunas pequeñas diferencias.  158TE100W35(1+7)20

Este kit incluye un motor Stepper Reductor 1:60 con un paso de 5.625 grados (60 pasos por vuelta), alcanza una velocidad máxima de 40rpm (El torque a esta velocidad es de solo 0,05 kg-cm.), pero obtiene mayor torque de 1 a 15 rpm. Se puede conectar directamente a las placas Cirrus R40 o a un Arduino mediante etapa de potencia, este motor se usa aplicaciones de robótica industrial y en aplicaciones educativas. Se deben considerar las características de este motor a la hora de conectarlos a microcontroladores, ya que existe una gran cantidad de modelos con distintas configuraciones su mayor torque es de 1,1 KG-cm(1.100gr-cm). Este motor es unipolar pero fácilmente se puede convertir en bipolar.

El módulo controlador se utiliza para accionar motores stepper (paso a paso) de 5 hilos de 4 fases (5V a 12V). Cuenta con un conjunto de 4 Leds que indican que salida de control se encuentra activa. Además, dispone de un conector para el motor paso a paso.

Puede controlar la velocidad de rotación del motor stepper cambiando la frecuencia del pulso.

Nota: El motor stepper posee un buje de bronce endurecido para prolongar su vida útil. 

Características:

Características motor stepper:

•          Voltaje: 5VDC.
•          Corriente nominal: 200mA.
•          Cantidad de Polos: 4. (Unipolar) (Fácilmente convertible en Bipolar)
•          Caja reductora integrada Relación 1/60.
•          Torque = a 40rpm (0,05 Kg-cm), obtiene mayor torque a 8rpm(1,1Kg-cm) (medido por Rambal Ltda.).
•          Diametro del Eje: 5mm
•          Velocidad máxima: 40 rpm.
•          Angulo por paso: 5,625°.
•          Pasos para girar 360º: 3840 pasos.
•          Resistencia DC: 120Ω±10% (20 ºC).
•          In-traction Torque: >35.0mN.m.
•          Self-positioning Torque: >35.0mN.m.
•          Resistencia aislada: >20MΩ(600V).
•          Potencia eléctrica aislada: 700VAC/1mA/1s

Características Control-2 ULN2003.

•          La tensión de control lógico: 3V a 5,5 V.
•          Temperatura de funcionamiento: -25 grado Celsius a 90 grados Celsius.
•          Alimentación del motor: 5V a 15V.
•          Corriente máxima 500ma. 

Conexiones Modulo ULN2003 con arduino y motor stepper:





Nota: