NOTA: Excelente torque y señal. 87H10W95
Ver alternativa con mayor TorqueDescripcion:Se trata de un motor DC (corriente continua) con tren de engranajes y con encoder (encoder es un sensor electro-opto-mecanico que unido a un eje, proporciona información de la posicion angular).
Todo el tren de engranajes es metalico y proporciona una alta resistencia y estabilidad.
Ademas el sensor encoder es de gran ayuda para ajustar la velocidad.
Este motoreductor de engranajes planetarios posee suficiente torque, funcionamiento silencioso y es facil de utilizar.
El sensor Encoder posee dos señales de salida: output-A y output-B, para controlar la velocidad del motor y su direccion de rotacion.
La señal de salida output-B posee un desfase de 90 grados con respecto a la señal de salida output-A.
Cada señal de salida proporciona 334 pulsos en cada rotacion. Por lo tanto la cantidad total de pulsos es de 334x2x2 = 1336 pulsos por cada rotacion del motor, es decir, 360/1336 = 0,2694 grados por cada pulso.
Posee un encoder para ayudar a los usuarios a ajustar la velocidad.
Este motoreductor de engranajes planetarios es silencioso y es facil de utilizar.
Caracteristicas:
• Diametro eje: 4mm.
• Velocidad sin carga: 120rpm ( 12V) - 95rpm (6V)
• Voltaje de trabajo motor : 5-18V. , Voltaje de trabajo encoder : 3.3 o 5V
• Tension nominal motor: 12V.
• Corriente sin carga: 46mA.
• Torque: 6 Kg/cm a 12V - 3 Kg/cm a 6V
• Corriente con carga: 1110mA a 12V - 630mA a 6V.
• Torque maximo de detencion 6 kg x cm.
• Relacion del reductor planetario: 1 : 75.
• Temperatura de funcionamiento: -10 ℃ ~ 80 ℃
• Peso aproximado 95gr.