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VNH5019 Motor Shield

NNN-MOTOR-SHIELD-VNH5019

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MOTOR-2X8AMP

Control de motor VNH2SP30 V5

Shield  vnh2sp30

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Info

NOTA : Si desea mayor versatilidad se sugiere el nuevo controlador  de motores codigo: MOTOR-2X8AMP
o
 Control de motor VNH2SP30 V5 , Shield  vnh2sp30

Este shield hace que sea facil de controlar dos motores de alta potencia DC con la placa Arduino o placa Arduino-compatible Su doble robustos VNH5019 conductores de los motores operan 5,5 a 24 V y puede suministrar una continua 12 A (30 A pico) por motoro un continuo24 A (60 A pico) a un solo motor conectado a ambos canales. Estos controladores también ofrecen grandes corrientes sentidoretroalimentación y aceptar ultrasónicos frecuencias PWM para un funcionamiento más silenciosoLas asignaciones de pines de Arduino se pueden personalizar en caso de incumplimiento no son convenientes, y las líneas de conductor de control de motores se rompen a lo largo dellado izquierdo de la pantalla para uso general sin un Arduino.

Este controlador de motor versátil está diseñado para una amplia gama de usuarios, desde principiantes que sólo quieren un plug-and-playsolución de control de motores para sus Arduinos (y están bien con un poco de soldadura) para expertos que quieren interactuar directamentecon el gran motor de ST IC del conductor. Las asignaciones de pines de Arduino se pueden personalizar en caso de incumplimiento no son convenientes, y las líneas de control VNH5019 se rompen a lo largo del lado izquierdo de la placa para uso general sin un Arduino (ver el diagrama de conexión derecha abajo).

Dual VNH5019 motor driver shield with an Arduino (shield and Arduino powered separately).Dual VNH5019 motor driver shield connected to a microcontroller (gray connections are optional).

Características

Pololu dual VNH5019 escudo controlador del motormontado y conectado a un Arduino Uno.
Pololu dual VNH5019 motor conductor escudo para Arduino, vista desde abajo, con dimensiones de mesa.

  • Amplio rango detensión:5,5 a 24V1
  • Altacorriente de salida:hasta 12 Acontinua (30máximo) pormotor
  • Salidas de motorse pueden combinarpara proporcionar hasta24A continuos(60 Amáximoa un solo motor
  • Entradas compatibles conambossistemas de5V y3,3 V(umbrallógico altoes de 2,1V)
  • PWM dehasta20kHz, que es ultrasónicaypermite un funcionamientomás silenciosodel motor
  • Sentidocorrientede salida devoltaje proporcional ala corriente del motor(aprox. 140mV /A)
  • Motorindicadores LEDmuestran lo quelas salidas estánhaciendo, inclusocuandoel motor no estáconectado
  • Se puede utilizar conun ArduinoArduinoo clon(a través delos encabezados deescudoy otras plataformasde microcontroladores(a través de0,1"de cabeceraen el lado izquierdo)
  • Cuando se utiliza comoun escudola alimentación del motorse puede utilizar opcionalmentepara alimentar labase deArduinoasí
  • Arduinoasignaciones depinesse pueden personalizarsilas asignaciones predeterminadasnoson convenientes
  • Arduinobibliotecahace que seafácilpara empezar a usareste forocomo un escudocontrolador de motor
  • Guía delusuariodetallada
  • Reverse-tensión de protección
  • Controladoresrobustos:
  1. ¿Puedesobrevivir alas tensiones de entradade hasta 41V
  2.            Cierrede subtensióny sobretensión
  3.            Apagado térmicode altay bajadel ladolateral
  4.            Cortoa tierray cortoa Vccde protección

   

Hardware incluido

Pololu dual VNH5019 protector del motor de controlador para Arduino con el hardware incluido.

Este motor barcos conductor de mesa con todas las piezas de montaje superficial pobladas. Sin embargo, se requiere soldadura para el montaje de los incluidos agujero pasante partes. Los siguientes agujero pasante piezas se incluyen:

    dos extendida / apilables 1 × 8 cabeceras de las mujeres (por Arduino shields)
    dos largos / apilables 1 × 6 encabezados por mujeres (Arduino Shields)
    2-pin tres bloques de terminales 5mm (para la tarjeta de alimentación y salida del motor)
    40-pin 0,1 "separatista encabezado recta macho (se entregue en varias piezas, como dos tiras de 20-pin)

A 0,1 "bloque de cortocircuito (opcionalmente para suministrar energía de escudo para Arduino) también se incluye.

Puedes soldar los bloques de terminales a la grande de seis agujeros pasantes para que su motor y las conexiones de potencia del motor, o se puede romper un 12 × 1 sección de la banda de cabecera de 0,1 "y soldar a la menor a través de agujeros que bordean estos agujeros más grandes. Tenga en cuenta, sin embargo, que los bloques de terminales sólo están clasificados para 16 A, y cada par de pines está clasificado solamente para un total combinado de 6 A, por lo que para aplicaciones de alta potencia, cables gruesos deben ser soldados directamente a la placa.

Cuando no se utilice esta tarjeta como un escudo Arduino, se puede soldar el 0,1 "headers en las conexiones lógicas a lo largo del lado izquierdo de la placa para permitir el uso con cables personalizados o placas universales sin soldadura, o puede soldar los cables directamente a la Junta para más compacta instalaciones. Tenga en cuenta que el motor y las conexiones de potencia del motor no debe hacerse a través de un circuito experimental.

El controlador de motor 47 incluye tres condensadores electrolíticos uF de potencia, y hay espacio para añadir condensadores adicionales (por ejemplo, para compensar los largos cables de alimentación o aumentar la estabilidad de la fuente de alimentación). Condensadores de alimentación adicionales no son necesarias, y sin condensadores adicionales se incluyen con este controlador de motor.

Los dos agujeros de montaje están diseñados para uso con # 4 tornillos (no incluidos). Tienen una separación horizontal de 0,30 "y una separación vertical de 1,70".

Un Arduino no está incluido.

Diagrama

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