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Ultrasonic Sensor XM40

BK-ULTRASONIC-XM40

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La serie de sensores ultrasonicos XM  son capaces de detectar objetos con una excelente resolucion
de un centimetro.

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Info

NOTA: Para mayores distancias de deteccion y mayor resolucion se aconseja el modelo
              XM120 ( Subcode:U26-CRO-10 ) .
La serie de sensores ultrasonicos XM  son capaces de detectar objetos con una excelente resolucion
de un centimetro. Se utilizan en numerosos proyectos de robotica gracias a la facilidad de
programacion y a la variedad de modelos segun las distancias requeridas. Un aspecto importante es
la capacidad de detectar objetos tubulares.

El modelo XM40 puede detectar objetos hasta 100 cm. incluyendo objetos tubulares de 9 cm a una
 distancia de 100 cm. Pero ademas puede detectar objetos tubulares de menor diametro a menores
 distancias.

Tenemos clientes que utilizan estos sensores en aplicaciones en donde se requiere mayor exctatitud
 que aquella proporcionada por sensores infrarrojos. Ademas contamos con versiones para la intemperie
 que se utilizan en la industria.

Algunas de las aplicaciones se relacionan con medicion de:
- Distancias.
- Nivel.
- Diametro.
- Presencia.
- Posicion.

Generalmente nuestros clientes Rambal utilizan estos productos en tareas tales como:
- Sensado de bobinas (enrollamiento)  en la industria textil, industria del plastico y metales delgados.
- Sensado de alturas y distancias en la industria automotriz, industria del packing y distribucion,
ensamblado.
- Control y posicionamiento en la industria de la impresion, empaque, ensamblaje , agricultura.
- Proteccion por colision en sistemas roboticos, automotrices y maquinaria autocomandada.
- Sensado de niveles en la industria alimenticia, industria quimica, tratamientos de aguas y generacion
de energia.
- Sensado de tolvas y silos en la industria agricola, manejo de fluidos en estanques y agricultura.

Conectando el sensor a un microcontrolador:

Conexion a un Basic Stamp:
                                                   

Conexion a un Arduino UNO:

                  

NOTA 1 : Solo los sensores de buena calidad son capaces de detectar objetos tubulares ya que las
  ondas acusticas rebotan en distintas direcciones cuando inciden sobre estos haciendo muy
  dificil la medicion.

Pero los sensores ultrasonicos  XM80 y XM120 pueden detectar objetos tubulares de solo 9 cm. de
diametro a 120 cm. de distancia.

*La distancia máxima de deteccion se logra con objetos de superficies planas perpendiculares al
sensor de mas de 0,25 metros cuadrados. ( 0,5 x 0,5 m )

                                            

NOTA 2 :  Los objetos que se desean detectar deben presentar angulos menores a 15º. De esta
forma se  obtienen resultados mas exactos.


Codigos y rutinas para microcontroladores:

Rutina Basic Stamp:



Rutina Arduino UNO:





Caracteristicas
 
- Alimentacion      :   5 Volts.
- Consumo           :   35 mA.
- Frecuencia         :   40 Khz.
- Peso                   :  12 grs.

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