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7A Nema 23-34-42...
El Driver de 7A es un microstepping...
Info
NOTA: Posee ventilacion industrial extra por ventilador. 49H1W6.5 47W1W583 283TE10W543(6-1)30 19TE1CEO(1+8)50
El Driver de 7A es un microstepping de excelente funcionamiento basado en el control sinusoidal de la corriente. Con esta tecnologia y la funcion de auto-ajuste, este driver mantiene el motor funcionando, cuenta con movimientos mas suaves y mejores funcionamientos a una velocidad mas alta que otros modelos.
Caracteristicas del Driver:
Alta eficiencia
Excelente rendimiento a alta velocidad
Requerimiento de Voltaje: 18-50VAC / 24-80VDC
Corriente maxima peak: 7.00 (6.00A RMS)
Funcion de autoajuste
Control de corriente
Frecuencia maxima de pulso 300KHz
Adecuado para TTL y entrada aislada opticamente
Soporta los modos PUL / DIR y CW / CCW
Proteccion contra cortocircuito, proteccion contra sobrecarga
Nota usuarios de PLCs :
El rango de VOLTAJE LOGICO predeterninado es de 5V, para conectar a voltajes logicos mayores debe agregar una pequena resistencia:
VCC= 12V R=1k ohm (1/8Watt o superior)
VCC=24V R=2k ohm (1/8Watt o superior)
Especificaciones electricas del Driver
Configuraciones del Conector P1
Función Pin | Detalles |
PUL + (+ 5V) | Señal de pulso: En pulso / direccion), esta entrada representa la señal de pulso, efectiva para cada aumento ascendente o descendente (ajustado por puentes interiores en JP1); 4-5V cuando PUL-HIGH, 0-0.5V cuando PUL-LOW. En el modo de pulso doble (pulso / pulso), esta entrada representa el pulso en sentido horario (CW), efectivo para nivel alto o bajo (establecido por jumpers internos en JP1). Para una respuesta fiable, el ancho de pulso debe ser mayor de 1.5μs. Series conectan resistencias para limitar la corriente cuando se usan + 12V o + 24V. |
PUL- (PUL) | |
DIR + (+ 5V) | Señal DIR: En modo de impulso unico, esta señal tiene niveles de voltaje bajo / alto, que representan dos direcciones de rotacion del motor; En modo de doble impulso (ajustado por el puente interno J3), esta señal es pulso de reloj (CCW), efectivo para nivel alto o bajo (establecido por el puente interior J1). Para obtener una respuesta de movimiento fiable, la señal DIR debe estar por delante de la señal PUL en 5μs como minimo. 4-5V cuando DIR-HIGH, 0-0.5V cuando DIR-LOW. |
DIR- (DIR) | |
ENA + (+ 5V) | Señal de habilitacion: Esta señal se utiliza para activar / desactivar el controlador. Alto nivel (señal de control NPN, señales de control PNP y diferencial, por el contrario, nivel bajo para activar) para habilitar al conductor y nivel bajo para desactivar el controlador. Por lo general, se deja UNCONNECTED (ENABLED). |
ENA- (ENA) |
Configuraciones del Conector P2
Función Pin | Detalles |
Tierra | Tierra de la fuente de CC / CA |
+ V | DC / AC, 20 ~ 80V, incluyendo la fluctuacion de voltaje y el voltaje de EMF. |
A +, A - | Fase A del motor |
B +, B- | Fase B del motor |
Microstep y corriente del conductor del Driver
Las unidades utilizan un interruptor DIP de 8 bits para ajustar la resolucion del motor paso a paso y la corriente de funcionamiento del motor, como se muestra a continuacion:
Resolución de Microstep de Corriente Dinamica
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
Standstill Current(4,Half/Full)
Driver DM860H Seleccion de Resolucion
La resolucion establecida por SW5, SW6, SW7, SW8 del interruptor DIP como se muestra a continuacion:
Step Angle | Pulse/Rev | SW5 | SW6 | SW7 | SW8 |
0.9 | 400 | ON | ON | ON | ON |
0.45 | 800 | ON | OFF | ON | ON |
0.225 | 1600 | ON | ON | OFF | ON |
0.1125 | 3200 | ON | OFF | OFF | ON |
0.05625 | 6400 | ON | ON | ON | OFF |
0.028125 | 12800 | ON | OFF | ON | OFF |
0.014063 | 25600 | ON | ON | OFF | OFF |
0.007031 | 51200 | ON | OFF | OFF | OFF |
0.36 | 1000 | OFF | ON | ON | ON |
0.18 | 2000 | OFF | OFF | ON | ON |
0.072 | 5000 | OFF | ON | OFF | ON |
0.036 | 10000 | OFF | OFF | OFF | ON |
0.0144 | 25000 | OFF | ON | ON | OFF |
0.0072 | 50000 | OFF | OFF | ON | OFF |
Configuracion actual del Driver
Los primeros tres bits (SW1, 2, 3) del conmutador DIP se utilizan para ajustar la corriente dinamica. Seleccione una configuracion mas cercana a la corriente requerida por su motor.
Peak current (A) | RMS(A) | SW1 | SW2 | SW3 |
2.40 | 1.71 | on | on | on |
3.08 | 2.20 | off | on | on |
3.77 | 2.69 | on | off | on |
4.45 | 3.18 | off | off | on |
5.14 | 4.37 | on | on | off |
5.83 | 4.86 | off | on | off |
6.52 | 5.66 | on | off | off |
7.15 | 6.15 | off | off | off |
Recuerde verificar los dos tipos de conexion en las imagenes superiores.
NOTA: Imagen de referencia , los voltajes requeridos son: 18-50VAC / 24-80VDC
