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Dual MC33926 Motor Driver Carrier

AAC-1213

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Producto descontinuado. Se mantiene esta informacion para nuestros clientes.

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Info

Esta doble cepillado DC controlador de motor, basado en MC33926 completo de Freescale H-puente, tiene un amplio rango de operación de 5 a 28 V y puede entregar casi 3 A en forma continua (5 de pico A) a cada uno de sus dos canales de motorLos MC33926 trabaja con 3 - 5niveles lógicos V, apoya ultrasónico (hasta 20 kHz) PWM, y cuenta con realimentación de corriente, protección de baja tensión, protección contra sobrecargas de corriente y protección contra exceso de temperatura.

El dual MC33926 portador controlador de motor de arranque es un tablero con dos Freescale MC33926 H-puente ICs. Se puede suministrar hasta casi 3 A de corriente continua por canal a dos cepillado motores de corriente continua a 5 - 28 V, y que puede tolerar corrientes de picode hasta 5 A por canal durante unos segundos, haciendo de este un gran propósito general controlador de motor para de tamaño medianomotores de corriente continua y para robots de accionamiento diferencial-que utilizan tales motores. El MC33926 apoya ultrasónico (hasta 20kHzde ancho de pulso (PWMde la tensión de salida del motorlo que elimina la conmutación audible suena causado por PWM de control de velocidady un circuito de realimentación de corriente para cada motor genera un voltaje analógico en su respectivo FB pIN que esproporcional a la corriente de salida.

Pinout

                                             

Para reducir el número de conexiones externas necesarias, la junta tiene siete primordiales default-puentes. Todos los puentes primordialesdefault-están vinculados a VDD, excepto los puentes D1, los cuales están ligados a GND. Todas las pastillas de puente VDD son círculoslas pastillas de puente de tierra son cuadrados. Tenga en cuenta que el tablero tiene una sola invertido, mató, y permitir pines, cada uno de estostres pines afecta tanto a los conductores del motor.

PINDefault StateDescription
VINHIGHThis is the main 5 – 28 V motor power supply connection, which should typically be made to the larger VIN pad. Operation from 5 – 8 V reduces maximum current output; the device is also protected for transients up to 40 V. The smaller VIN pad can be used to distribute the VIN node to the rest of the application circuit; for lower-current applications, the pin can also be used to power the board and motors.
GNDLOWGround connection for logic and motor power supplies.
OUT2HIGHThe motor output pin controlled by IN2.
OUT1HIGHThe motor output pin controlled by IN1.
VDDHIGH3-5 V logic supply connection. This pin is used only for the SF pull-up and default-overriding jumpers; in the rare case where none of those features is used, VDD can be left disconnected.
IN2HIGHThe logic input control of OUT2. PWM can be applied to this pin (typically done with both disable lines inactive).
IN1HIGHThe logic input control of OUT1. PWM can be applied to this pin (typically done with both disable lines inactive).
PWM / D2LOWInverted disable input: when D2 is low, OUT1 and OUT2 are set to high impedance. A D2 PWM duty cycle of 70% gives a motor duty cycle of 70%. Typically, only one of the two disable pins is used, but the default is for both disable pins to be active.
PWM / D1HIGHDisable input: when D1 is high, OUT1 and OUT2 are set to high impedance. A D1 PWM duty cycle of 70% gives a motor duty cycle of 30%. Typically, only one of the two disable pins is used, but the default is for both disable pins to be active.
SFHIGHStatus flag output: an over-current (short circuit) or over-temperature event will cause SF to be latched LOW. If either of the disable pins (D1 or D2) are disabling the outputs, SF will also be LOW. Otherwise, this pin is weakly pulled high. This allows the two SF pins on the board to be tied together and connected to a single MCU input.
FBLOWThe FB output provides analog current-sense feedback of approximately 525 mV per amp.
ENLOWEnable input: when EN is LOW, the both motor driver ICs are in a low-current sleep mode.
SLEWLOWOutput slew rate selection input. A logical LOW results in a slow output rise time (1.5 μs – 6 μs). A logical HIGH selects a fast output rise time (0.2 μs – 1.45 μs). This pin should be set HIGH for high-frequency (over 10 kHz) PWM. This pin determines the slew rate mode for both motor driver ICs.
INVLOWA logical high value inverts the meaning of IN1 and IN2 for both motor drivers.

 

Conexiones básicas de aplicación

En una aplicación típicacinco líneas E / S se utilizan para conectar cada canal conductor del motor a un microcontroladorlas dos líneas de entrada, IN1 e IN2para control de dirección, una de las líneas de desactivarD1 o D2para control de velocidad PWMla salida de detección de corriente, FB, para el seguimiento de corriente del motor (conectado a una entrada del convertidor de analógico a digital) y el indicador de estado, SF, para errores de monitorización del controlador de motorLas líneas de control se puede reducir a dos pines por canal si las señales de PWM se aplican directamente a las dos patillas de entrada con tanto deshabilitar pins mantiene inactivo.

Included Hardware

                                 

Schematic Diagram

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