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EasyDriver - Driver Stepper Motor

ABF-ROB-10267

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El "EasyDriver" es un controlador de motor paso a paso (PAP o stepper) facil de utilizar, de ahi su nombre; Easy = Facil y Driver = Controlador. 

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Oferta:  Producto rebajado (No acepte imitaciones) .  14BY10  , 25H10W0.2 . Desd BY

NOTA: Ultima version (optimizada con mayor estabilidad electronica para micropasos) Superior a Versiones 4 , 44 , 5 .

El "EasyDriver" es un controlador de motor paso a paso (PAP o stepper) facil de utilizar, de ahi su nombre; Easy = Facil y Driver = Controlador. Es compatible con muchos micro-controladores, especialmente con arduino (en la seccion de descargas se encuentra un ejemplo y el diagrama de conexion en la seccion de imagenes). Este, trabaja con pulsos digitales de 0 a 5V o de 0 a 3,3V.

El EasyDriver requiere un voltaje de alimentacion entre 8 ~ 30VDC para alimentar el motor PAP. De esa misma tension, el controlador la regula en 5V, para alimentar el circuito integrado A3967, gracias a un regulador de voltaje regulable, esto permite tambien que gracias a un jumper (ubicado en la parte inferior izquierda junto a la leyenda 3/5V. Se debe soldar), reducir la fuente regulada a 3.3V, permitiendo ademas, abrir la brecha de voltaje de alimentacion de entrada de 6,3 ~ 30VDC.

La sencillez radica en que ud, teniendo este controlador y un microcontrolador (µC), tendra completo control sobre el motor, adicionando flexibilidad y presicion aplicable en sistemas que requieren cierto control de posicion. El EasyDriver puede controlar motores bipolares de 4 u 8 hebras y motores unipolares de 5 o 6 hebras. En esta version (v4.4) se ha reparado el error de mascara (sik) en el min / ajuste max.

Los "Micro-stepping Selector" (MS1 y MS2), permiten ajustar la resolucion de micro-pasos, dandole mayor presicion en el avance o retroceso de los motores.

Nota: NO conecte o desconecte el motor PAP/Stepper cuando el controlador este energizado. Esto causara daños permanentes en el circuito integrado A3967.


    

Caracteristicas:

  • Compatible con una gran cantidad de micro-controladores, en especial Arduino.

  • Basado en el IC controlador de motores stepper A3967

  • 2 pines de control de micro-pasos (MS1 y MS2) en completo, 1/2, 1/4 y 1/8 de paso (por defecto es 1/8 de paso)

  • Compatible con motores bipolares de 4 u 8 hebras y motores unipolares de 5 o 6 hebras.

  • Control de corriente ajustable desde 150mA a 750mA por fase

  • Rango de alimentacion de 7 ~ 30Vdc. Cuanto mas alto sea el voltaje, mayor sera el par (torque) del motor (verificar, eso si, la tension nominal de tus motores antes de colocar cualquier voltaje)

  • Regulador de voltaje ajustable a 5 o 3,3Vdc, mediante jumper.


Conexionado: 

                              

El ejemplo de programa para poder controlar tu motor Stepper, se encuentra abajo, en la seccion de descargas.

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