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HEXCRAWLER + CD ROM

VIT-RROB000CRO12

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Caracteristicas Mecanicas: El robot programable HexCrawler es una plataforma movil de 52 x 33 x 17 cms. Dotado de 6 patas, las cuales son movidas por 12 motores (dos grados de libertad por pata). Se desplaza en cualquier direccion y a distintas velocidades. El robot incluye un chasis, o estructura metalica, y es inoxidable. El diseño considera un area para alojar baterias y sensores (opcionales). Los motores son de alto torque y bajo consumo, lo que se traduce en una buena autonomia. El robot CROTON-12 trae todo lo necesario para comenzar a trabajar. El HexCrawler es la version de mayor tamaño de la firma I.C.&Robotics Inc. junto al CROTON-08.
Caracteristicas Electronicas: El robot programable HexCrawler posee una electronica de control BASIC Stamp 2 HomeWork, posee 16 entradas y salidas en las cuales se pueden conectar sensores de tacto, infrarrojos, ultrasonicos, temperatura, luz, pantallas, motores, etc. El HexCrawler usa el puerto serial de su PC (puerto com). El controlador electronico es capaz de mover hasta 16 motores en forma independiente. Posee un controlador extra para motores de la empresa Parallax.

Caracteristicas del Software: El robot se programa en lenguaje Basic (PBASIC) con instrucciones simples como las que muestra el ejemplo. Este kit trabaja en ambiente Windows o MS-DOS. El Kit trae documentacion abundante con programas que se pueden modificar o diseñar completamente.


 

Sensor de Tacto (antenas): 
Las antenas al hacer contacto con un obstáculo ejecutan una orden programada, como por ejemplo girar.

Sensor Infrarrojo: 
Este sensor emite una luz invisible para el ojo humano, la cual el robot utiliza para evadir obstaculos. 
Alcance 35 cms.

Sensor Ultrasonico (SONAR): 
Este sensor emite un sonido de alta frecuencia inaudible para el hombre. El sonido emitido choca con un objeto que al rebotar es capturado por este sensor. 
Ademas de utilizarse para evadir objetos se puede ocupar para medir distancias de forma muy exacta. 
Alcance de 3cms a 300cms. (Capaz de detectar un objeto de 2cm. a 2 mts. de distancia).

Baterias: 
Es recomendable utilizar baterias dependiendo del la autonomia del robot (6 Voltios).

Otros accesorios para el HexCrawler Robot : 
Al robot se le pueden agregar cientos de accesorios tales como Parlantes, Camaras, Pantallas LCD, Display, leds, sensores de temperatura y luminosidad , relojes, etc.

NOTA: El HEXCRAWLER ( METALLIC ROBOT)  se vende con los motores servo por separado. Puede elegir entre los distintos motores que le sugiere el departamento tecnico de Rambal Ltda.

Videos de referencia
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