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BIPEDUS-06

VIT-RROB BIPEDUS-06

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Info

RROB BIPEDUS-06

Programa para mover motores:
Start:
FOR b2=0 to 200
 pulsout 0,200
 pulsout 1,100
 pause 1
 NEXT
Goto start
 

 

Caracteristicas Mecanicas: El robot programable BIPEDUS-06 es un plataforma movil para enseñanza de 23 cm de alto x 15 cm de ancho, y dotado de seis motores independientes. Nivel de dificultad Medio-Alto.
Es capaz de ejecutar cientos de movimientos programables por el usuario.
Se requiere estar familiarizado con los cerebros electronicos y sistemas Basic Stamp. El nivel medio/alto de dificultad lo hacen ser todo un desafio a la hora de lograr movimientos coordinados de los seis motores para lograr caminar , lograr pararse en un pie, girar, etc. Sin embargo el Kit trae abundante rutinas de movimiento que se pueden modificar.
Las fotografias muestran la unidad con algunos sensores (Los sensores son opcionales).
Posee un espacio para llevar baterias y como todos nuestros modelos, es capaz de tomar desiciones en base a sensores y en forma autonoma sin estar conectado al computador.
El chasis del Bipedus-06 esta construido en metal (acero inoxidable) de alta duracion a prueba de golpes, altas temperaturas, etc.
Los motores son de alto torque y bajo consumo, lo que se traduce en una buena autonomia. El robot BIPEDUS-06 trae todo lo necesario para comenzar a trabajar. (Los sensores se venden por separado).

Caracteristicas Electronicas: El robot autonomo programable BIPEDUS-06 posee una electronica de control del tipo BASIC Stamp2, y adicionalmente una placa controladora de motores que permite aumentar el torque.

Al robot se pueden conectar sensores de tacto, infrarrojos, ultrasonicos, temperatura, luz, motores extra, etc. Usa el puerto serial de su PC.

Caracteristicas del Software: El robot se programa en lenguaje Basic (PBASIC) con instrucciones simples. Este kit trabaja con Win98 o superior por lo tanto no requiere de computadores poderosos. El Kit trae documentacion abundante con programas que se pueden modificar o rediseñar completamente.

Acero Inoxidable (Detalle)
 
  

Algunos Accesorios Opcionales:
Sensor de Tacto (antenas): 
Las antenas al hacer contacto con un obstaculo ejecutan una orden programada como por ejemplo girar.
Sensor Infrarrojo:
Este sensor emite una luz invisible para el ojo humano, la cual el robot utiliza para evadir obstaculos.
Alcance 35 cms.
Sensor Ultrasonico (SONAR): 
Este sensor emite un sonido de alta frecuencia inaudible para el hombre. El sonido emitido choca con un objeto y al rebotar es capturado por este sensor.
Ademas de utilizarse para evadir objetos se puede ocupar para medir distancias de forma muy exactas.
Alcance de 3 cms a 300 cms. ( Capaz de detectar un objeto de dos cm. a dos mts. de distancia)
Baterias:
Es recomendable utilizar baterias recargables ( 6 Volts).
Productos para BASIC Stamps:
Parlantes, leds, sensores de temperatura y luminosidad , etc...

 


 

Videos de referencia
Bipedus - 06 Design Test Video Bipedus - 06 Design Test Video Bipedus - 06 Design Test Video