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MOTOR CON MONTURAS & RUEDAS

PE70F15

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El Motor con monturas y ruedas es un mecanizado de precision, incluye un sistema de accionamiento mecanico diseñado principalmente para plataformas roboticas moviles. 

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Motor con monturas & ruedas. El Kit posee control de posicion

El Motor con monturas y ruedas es un mecanizado de precision, incluye un sistema de accionamiento mecanico diseñado principalmente para plataformas roboticas moviles. Los motores son de tornillo sinfin, y el eje de accionamiento principal es de 1.2 cm de diametro. Se aplica en un montaje de rodamientos de bolas, asegurando un balanceo liso para el rendimiento de su creacion robotica. Incluye tambien dos posiciones 36 codificadores de cuadratura de discos. Estos codificadores aparte de entregar la capacidad de resolver hasta 144 garrapatas discretos por cada giro del neumatico. Esto da como resultado una resolucion acercandose a los 0,14 mm de recorrido lineal con las ruedas neumaticas de accionamiento de 6 "de diametro. Este es solo un sistema de transmision. Usted tendra que añadir un lanzador (o dos, dependiendo de su diseño), la plataforma de base, controladores de motores y un sistema microcontrolador de su eleccion.

 

Caracteristicas:

 

  • Mecanizado de precision de piezas de aluminio 6061 un rendimiento suave y libre de preocupaciones.
  • Agujeros convenientemente colocados ya perforados de los tornillos de montaje de este kit.
  • 144 puestos de encoder por revolucion para resultados en aproximadamente 0.3 cm de precision por recorrido lineal.
  • Fuerte y ligero - solo 1,45 kg por conjunto de la rueda (kit contiene dos).
  • Compatible con cualquier microcontrolador.
  • Neumaticos robustos estan bien adaptados para una variedad de terrenos.

 

Ideas de aplicacion:

 

  • Plataforma autonoma para robotica movil.
  • Tele-presencia robot con sistema de accionamiento.
  • Con mando a distancia "centinela robot".

 

Especificaciones clave:

 

  • Aprox. 150 RPM DC marcha los motores funcionan a 12 V CC. Sin carga de corriente es de 1,5 amperios.
  • 3,0 VDC y 5,0 VDC necesaria para codificadores de cuadratura.
  • Alta calidad "6061" de aluminio mecanizado.
  • Requisitos de voltaje de 12 VDC para motores, de 3,0 a 5,0 VCC para encoder.
  • Los requisitos actuales de 1,5 amperios, sin carga para cada motor, 6 mA (tipico) para cada codificador.
  • Dimensiones: 22,86 x 11,43 x 15,24 cm.
  • Rango de temperatura: 0 a +52 ° C.

Productos que contiene el kit: 

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