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DM860H Stepper Motor Driver

ZA-DRIVER-STEPPER-DM860H-INDUS

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El driver DM860H es un microstepping de excelente  funcionamiento basado en el control sinusoidal de la corriente

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NOTA: Posee ventilacion industrial extra por ventilador. 49H1W6.5

El driver DM860H es un microstepping de excelente  funcionamiento basado en el control sinusoidal de la corriente. Con esta tecnologia y la funcion de auto-ajuste, este driver mantiene el motor funcionando, cuenta con movimientos mas suaves y mejores funcionamientos a una velocidad mas alta que otros modelos.

 

Caracteristicas del driver DM860H:

 

Alta eficiencia

Excelente rendimiento a alta velocidad

Requerimiento de Voltaje: 18-70VAC / 24-80VDC

Corriente maxima peak: 7.0A (5.14 A RMS)

Funcion de autoajuste

Control de corriente

Frecuencia maxima de pulso 300KHz

Adecuado para TTL y entrada aislada opticamente

Soporta los modos PUL / DIR y CW / CCW

Proteccion contra cortocircuito, proteccion contra sobrecarga

 
Nota usuarios de PLCs :

El rango de VOLTAJE LOGICO predeterninado es de 5V, para conectar a voltajes logicos mayores debe agregar una pequena resistencia:

VCC= 12V R=1k ohm (1/8Watt o superior)
VCC=24V R=2k ohm (1/8Watt o superior)



Especificaciones electricas del Driver DM860H


   

Driver DM860H Configuraciones del Conector P1

 

Función Pin

Detalles

PUL + (+ 5V)

Señal de pulso: En pulso / direccion), esta entrada representa la señal de pulso, efectiva para cada aumento  ascendente o descendente (ajustado por puentes interiores en JP1); 4-5V cuando PUL-HIGH, 0-0.5V cuando PUL-LOW. En el modo de pulso doble (pulso / pulso), esta entrada representa el pulso en sentido horario (CW), efectivo para nivel alto o bajo (establecido por jumpers internos en JP1). Para una respuesta fiable, el ancho de pulso debe ser mayor de 1.5μs. Series conectan resistencias para limitar la corriente cuando se usan + 12V o + 24V.

PUL- (PUL)

DIR + (+ 5V)

Señal DIR: En modo de impulso unico, esta señal tiene niveles de voltaje bajo / alto, que representan dos direcciones de rotacion del motor; En modo de doble impulso (ajustado por el puente interno J3), esta señal es pulso de reloj (CCW), efectivo para nivel alto o bajo (establecido por el puente interior J1). Para obtener una respuesta de movimiento fiable, la señal DIR debe estar por delante de la señal PUL en 5μs como minimo. 4-5V cuando DIR-HIGH, 0-0.5V cuando DIR-LOW.

DIR- (DIR)

ENA + (+ 5V)

Señal de habilitacion: Esta señal se utiliza para activar / desactivar el controlador. Alto nivel (señal de control NPN, señales de control PNP y diferencial, por el contrario, nivel bajo para activar) para habilitar al conductor y nivel bajo para desactivar el controlador. Por lo general, se deja UNCONNECTED (ENABLED).

ENA- (ENA)

 

Driver DM860H Configuraciones del Conector P2

 

Función Pin

Detalles

Tierra

Tierra de la fuente de CC / CA

+ V

DC / AC, 20 ~ 80V, incluyendo la fluctuacion de voltaje y el voltaje de EMF.

A +, A -

Fase A del motor

B +, B-

Fase B del motor

 

 

Microstep y corriente del conductor del Driver  DM860H

Las unidades utilizan un interruptor DIP de 8 bits para ajustar la resolucion del motor paso a paso y la corriente de funcionamiento del motor, como se muestra a continuacion:

Resolución de Microstep de Corriente Dinamica

 

1

2

3

4

5

6

7

8

Standstill Current(4,Half/Full)

Driver DM860H Seleccion de Resolucion

La resolucion establecida por SW5, SW6, SW7, SW8 del interruptor DIP como se muestra a continuacion:

 

Step Angle

Pulse/Rev

SW5

SW6

SW7

SW8

0.9

400

ON

ON

ON

ON

0.45

800

ON

OFF

ON

ON

0.225

1600

ON

ON

OFF

ON

0.1125

3200

ON

OFF

OFF

ON

0.05625

6400

ON

ON

ON

OFF

0.028125

12800

ON

OFF

ON

OFF

0.014063

25600

ON

ON

OFF

OFF

0.007031

51200

ON

OFF

OFF

OFF

0.36

1000

OFF

ON

ON

ON

0.18

2000

OFF

OFF

ON

ON

0.072

5000

OFF

ON

OFF

ON

0.036

10000

OFF

OFF

OFF

ON

0.0144

25000

OFF

ON

ON

OFF

0.0072

50000

OFF

OFF

ON

OFF

 

Configuracion actual del Driver DM860H

Los primeros tres bits (SW1, 2, 3) del conmutador DIP se utilizan para ajustar la corriente dinamica. Seleccione una configuracion mas cercana a la corriente requerida por su motor.

 

Peak current (A)

RMS(A)

SW1

SW2

SW3

2.40

1.71

on

on

on

3.08

2.20

off

on

on

3.77

2.69

on

off

on

4.45

3.18

off

off

on

5.14

3.67

on

on

off

5.83

4.16

off

on

off

6.52

4.66

on

off

off

7.20

5.14

off

off

off

 
Recuerde verificar los dos tipos de conexion en las imagenes superiores.

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